Oryginalną licencję na tworzenie figurek Marvel Comics Action Figures uzyskała firma Toybiz w 1990 roku, a pierwsze figurki zostały wydane w 1993 roku. W 1998 Toybiz połączyła się z Marvel Entertainment, aby stworzyć Marvel Enterprises i kontynuowała produkcję Marvel 6-cal Action Figures pod szyldem Legends. W 2006 roku, w związku z bankructwem Marvel Enterprises, licencję główną na figurki Marvela zakupiła firma Hasbro .

​

Hasbro nadal produkowało 6-calowe figurki Marvela , zwane także Legends , podczas gdy filmy Marvel Cinematic Universe z 2008 roku (Iron-Man) – widział, jak Hasbro produkował 6-calowe figurki z każdego filmu na własnej karcie poza stajnią Legends. W 2014 roku figurki Marvel Cinematic Universe zostały wprowadzone do linii Marvel Legends z podtytułem „Infinite Series” . Pierwsze postacie MCU pod szyldem Legends pochodzą od Kapitana Ameryki Zimowego Żołnierza, a wkrótce potem Strażników Galaktyki.

​

Fala Hasbro's Legends jest wydawana jako kombinacja postaci z komiksów i filmów, a w każdej figurze fali znajdowała się część, którą można było wbudować w większą figurę - ta budowa figury (BAF) pozwoliła Hasbro wypuścić figurki w większej skali a pierwszym wydaniem tych MCU byłby fantastyczny Groot z Guardians of the Galaxy.

​

W 2018 roku, aby uczcić dziesiątą rocznicę Marvel Cinematic Movies , baner Legends rozszerzył się, by stworzyć serię zestawów, w których powracają filmy z ostatnich 10 lat, aby dać nam nowe i zaktualizowane postacie. Koncepcja ta została rozszerzona w 2019 roku o serię komiksów i zestawów figurek MCU z okazji 80-lecia Marvel Comics . Rok 2020 wzniósł linię na nowy poziom dzięki figurkom Gamerverse opartym na grach wideo Avengers i Spider-Man na PS4 oraz pierwszym figurkom Fox X-Men z ostatnich 20 lat filmów Fox X-Men.