La licence originale pour créer des figurines Marvel Comics a été obtenue par Toybiz en 1990, les premières figurines étant sorties en 1993. En 1998, Toybiz a fusionné avec Marvel Entertainment pour créer Marvel Enterprises et a continué à produire des figurines Marvel 6 pouces sous la bannière Legends. En 2006, en raison de la faillite de Marvel Enterprises, la licence principale pour les figurines Marvel a été achetée par Hasbro .

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Hasbro a continué à produire les figurines Marvel de 6 pouces, également appelées Legends , tandis que les films Marvel Cinematic Universe de 2008 (Iron-Man) ont vu Hasbro produire des figurines de 6 pouces de chaque film sur leur propre carte à l'extérieur de l'écurie Legends. En 2014, les figurines Marvel Cinematic Universe ont été ajoutées à la gamme Marvel Legends avec le sous-titre "Infinite Series" . Les premières figurines MCU sous la bannière Legends proviendraient de Captain America Winter Soldier, bientôt suivi par Guardians of the Galaxy.

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La vague Legends de Hasbro est publiée sous la forme d'une combinaison de figurines de bandes dessinées et de films, et dans chaque figure de la vague se trouvait une partie qui pouvait être intégrée dans une figurine plus grande - cette construction d'une figurine (BAF) a permis à Hasbro de sortir des figurines à plus grande échelle et la première version MCU de ceux-ci serait le fantastique Groot de Guardians of the Galaxy.

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En 2018, pour célébrer les 10 ans de Marvel Cinematic Movies , la bannière Legends s'est agrandie pour produire une série de décors revisitant les films des 10 dernières années pour nous offrir des personnages nouveaux et mis à jour. Ce concept a été étendu en 2019 à une série d'ensembles de bandes dessinées et de figurines MCU pour célébrer le 80e anniversaire de Marvel Comics . 2020 a porté la ligne vers de nouveaux sommets avec des figurines Gamerverse basées sur les jeux vidéo PS4 Avengers et Spider-Man, et les premières figurines Fox X-Men des 20 dernières années de films Fox X-Men.